1先把紫薯洗净去皮，然后切成小块，这样放上锅蒸会更容易熟。

2蒸锅里放上清水煮沸，然后把紫薯块放在蒸锅上大火10分钟蒸熟。

3蒸熟的紫薯很容易就会碾碎，你也可以用勺子轻轻压一下，用这个方法来测试紫薯有没有熟我们把蒸熟的紫薯过筛一遍，这样的紫薯泥会更细腻，做成的点心口感也会更好（懒人可以不过筛的，直接上）。

4接着在紫薯泥中加入糯米粉稍微翻拌一下。

5然后继续加入炼奶翻拌。

6这时候的紫薯泥是干干的，再倒入牛奶，可使紫薯泥瞬间变的软糯，由于糯米的添加，紫薯泥变的有粘性，不松散，然后把它充分翻拌均匀到没有干粉的状态。

7最终翻拌成团。

8然后我们揪出一个小面团，把它团成小团子。

9放在芝麻碗里滚上几圈，团子上沾满芝麻粒，然后再用掌心轻轻将面团压扁。

10多做一些，铺满烤盘，压扁后如果芝麻不够的话可以再粘上一点。

11烤箱事先预热，然后把紫薯饼放入烤箱，160度烤15分钟即可。

12刚出炉的紫薯饼是非常香甜软糯的，除了具有紫薯香甜的味道，还有淡淡的奶香和粒粒香的芝麻。比直接吃紫薯，更软糯，更香甜。